技术资料 - Dunkermotoren GmbH

技术资料

请注意!以下信息只适用于直流电机BG、GR和G系列。

直流电机

对很多应用来说,从马达特性图和数据表得出的最重要的数据是足够准确的。即使不考虑公差和温度影响,对近似计算来说数据也足够准确了。申明的保护等级只针对马达外壳-对轴的足够的密封是客户的责任。

数据表中的值是根据EN60034并且是基于分离的电机,这意味着是安装了热绝缘法兰的。在实际操作条件下,由于直接连接法兰导致更好的散热,电机的在大多数情况下的额定转矩都高得多。

  • 额定电压UN (VDC)
    应用到整流的直流电压电子系统电源电压。我们目录中的所有额定数据作为参考电压。电机在应用中,并非局限于这个电压

  • 额定电流 IN (A)
    当电机处于额定转矩运行时电流损耗来自一个直流源(1)

  • 额定扭矩 MN (Ncm)
    在环境温度20度时,扭矩由电机持续产生(2)

  • 额定转速 nN (min-1)
    电机在额定扭矩工作时产生的速度 (3)

  • 摩擦扭矩 MR (Ncm)
    转矩阈值需要克服,以防断电移动(只有指定的G / GR电机相关的自锁)

  • 保持扭矩 MA (Ncm)
    最大转矩生成于速度0.(4) 在某些情况下这是一个理论值,例如,如果集成电子元器件限制了电机转矩或者电机在较低电流下消磁,那么,最大可能值特定的(4a)

  • 空载速度 (rpm)
    如果对应的标称电压与电机在无机械负载情况下一致,则达到额定转速。 (5)

  • 额定功率 PN (W)
    电机的输出功率可以连续产生;它是基于额定转速和额定转矩计算出来的

  • 最大输出功率 Pmax (W)
    电机可以在额定电压下产生的最大机械输出功率。这种功率只能产生有限的一段时间。

  • 转矩常数 Ra (N/A)
    代表输入电流和输出转矩之间的关系

  • 连接电阻 Ra (Ω)
    典型的欧姆电阻连接相与相(BG电机)或(+)和(-)(G/GR电机)。

  •  连接电感 La (mH)
    典型连接电感相与相(BG电机)或(+)和(-)(G/GR电机).

  • 峰值电流 Imax (A)
    电子元器件或集成电子元器件的电机的最大电流(6a)

  • 启动电流 Imax (A)
    产生启动扭矩所需要的电流。集成电子元器件的电机,启动电流可能大于允许的峰值电流

  • 转子的转动惯量 JR (gcm2)
    转子的转动惯量的因素决定了电机的动态性能

  • 电机重量 mM (kg)
    电机重量不含减速箱和连接线

  • 速度曲线(蓝色)
    这条曲线显示了恒定电压的速度特征。是结束点空转速度n0(5)和理论启动转矩MA(4)。

  • 电流曲线(黑色)
    电流曲线显示了电流和转矩之间的关系。是结束点的空载电流I0和启动电流IA(6)。

  • 效率曲线(绿色) η
    效率是机械输出功率和电能输入之间的关系。效率曲线显示了电机在寒冷的条件下,随着电机温度升高,相应的曲线变化

  • 额定扭矩 MN; 启动扭矩 Mmax
    额定转矩(红色)是连续操作的限制区域(蓝色阴影)。在额定转矩和最大允许扭矩之间的区域,电机必须只用于间歇(橙色阴影)。运行条件高于最大允许扭矩会导致永久磁铁退磁(红色阴影)。

减速箱

特定扭矩的金属外壳减速箱基于3000rpm输入速度和相应的操作模式下,使用寿命达3000小时的有效运行。在实践中,这个值可能向上或向下大幅偏离,取决于温度,加速转矩和时间和外部负载,等等。

在测量电机/减速箱组合扭矩时,我们必须确保不会超过指定的减速箱扭矩。这对额定转矩和加速转矩同样重要。在峰值扭矩产生时,紧急停机转矩M_E-Stop不能加入。

MN-Mo x i x ηGe ≤ MN-Ge

MAcc-Mo x i x ηGe ≤ MAcc-Ge

MN-Mo = 电机额定扭矩
i = 减速箱减速比
ηGe = 减速箱效率
MN-Ge = 减速箱额定扭矩
MAcc-Mo = 电机加速扭矩
MAcc-Ge = 减速箱加速扭矩

基于计算可能需要通过限制电机电流为了把它降到指定范围来减小电机转矩。另一个选择是添加一个联轴器到减速箱箱的输出轴上,以确保减速箱不超载。

驱动单元尺寸
在德恩科电机广泛的产品范围里,你可以在几乎所有要求在1 - 4000瓦的功率范围找到一个合适的驱动方案。

以下几点应该在选择电机和减速箱时被考虑进来:

  • 使用工况(连续操作= S1或周期性操作= S5)?
  • 您期望电机的使用寿命是多长?
  • 您需要的扭矩和转速分别是多少?
  • 可供电机安装的空间有多大?
  • 供电电压是多少?直流还是交流?
  • 有特殊的环境条件(温度、湿度、振动、...)?
  • 可以从电机上导热掉多少温度?
  • 有额外的轴向和径向轴加载需要考虑吗?
  • 电机控制电子产品的要求是什么?
  • 马达需要通过总线系统在线控制吗?
  • 您需要选配制动器或者编码器吗?

为避免电机热过载,选择尺寸合适的电机,确定所需的扭矩起着决定性的作用。为了组合一个由电机和控制电子元器件而成的驱动系统,重要的是要确保电机中所选择的电子元器件不超过容许值。根据所需的输出速度,电机或电机减速箱组合可能被选中。减速箱的选择将在很大程度上取决于推荐的在连续工作情况下的最大扭矩。间歇工作的话,在上面加载额定转矩是可以的。

我们将乐于根据您的操作条件实现电机的精确调整

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Technical Checklist - Linear systems

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